河北邢建建設工程交易有限公司與河北工大、北京理工等單位申報的兩(liǎng)項建築機器人課題順利通過(guò)專家評價驗收

2023年4月27日下午，由河北邢建建設工程交易有限公司與河北工業大學(xué)、河北工業大學(xué)聯合申報的《建築闆材機器人化施工裝備技術研究與應用示範》、《面(miàn)向(xiàng)中大型闆材安裝的機器人系統技術研究與應用示範》兩(liǎng)項課題進(jìn)行了評價，會(huì)議由省住建廳建築節能(néng)與科技處處長(cháng)趙慶建主持，邀請中國(guó)建築股份有限公司肖緒文院士、北京科技大學(xué)張建華教授、中國(guó)建築科學(xué)研究院有限公司建築機械化研究分院張聲軍研究員，河北省建築科學(xué)研究院有限公司強萬明、河北省建築門窗幕牆行業協會(huì)範玉玲五位專家組成(chéng)驗收委員會(huì)。驗收會(huì)議采取線上線下結合形式進(jìn)行驗收。集團總工程師安占法總工、技術中心主任郭群錄、河北工業大學(xué)楊冬老師，以及河北科技大學(xué)李鐵軍校長(cháng)等成(chéng)員以線上形式參與課題評價驗收。

經(jīng)過(guò)會(huì)議評審，專家組對(duì)研究的成(chéng)果給予了高度評價，認爲通過(guò)十餘年的持續研究應用，形成(chéng)了建築機器人作業的成(chéng)套技術及安裝工藝，研發(fā)了基于主/随動變換控制的人—機協同的高空作業安裝機器人系統，突破了大載荷建築安裝機器人輕量化設計技術，提出了幾何誤差和柔性誤差的綜合補償方法，建立了機器人的剛柔耦合誤差補償模型，提出了基于冗餘關節驅動優選的雙臂協作方法，研制了考慮前饋、摩擦力、流量、誤差補償的力伺服控制器，增大了末端有效負載能(néng)力和系統安全性，提出了基于承載能(néng)力優化的建築機器人運行軌迹規劃方法。

兩(liǎng)項課題獲得專利31項件，其中發(fā)明專利18件，培養博士、研究生十餘名，在河北省奧林匹克體育中心體育館綜合體等多項工程中應用，提高了工效，保證了質量，綜合效益顯著。

專家組認爲，《建築闆材機器人化施工裝備技術研究與應用示範》成(chéng)果整體達到國(guó)際先進(jìn)水平，其中大型闆材高空作業機器人技術達到國(guó)際領先水平。《面(miàn)向(xiàng)中大型闆材安裝的機器人系統技術研究與應用示範》成(chéng)果整體達到國(guó)際先進(jìn)水平，其中雙臂協同作業控制技術達到國(guó)際領先水平。

截至目前，集團公司在建築機器人研發(fā)方面(miàn)共承擔4項國(guó)家級、4項省級課題，獲得專利98項，其中發(fā)明專利21項，下一階段，集團的研究方向(xiàng)將(jiāng)是基于建築數字孿生平台的建造智能(néng)化，實現在建築數字環境模拟下實現多台機器人協同自動化作業，以解決當前建築施工裝備環境适應能(néng)力差的問題。