集團黨委書記、董事(shì)長(cháng)張天平實地調研集團第二代“闆材機器人”應用情況

 

10月19日上午，集團黨委書記、董事(shì)長(cháng)張天平，總工程師安占法，企業技術中心主任郭群錄以及相關部門負責同志赴定州市園博園項目實地調研第二代“闆材機器人”應用情況，市政公司經(jīng)理顔恒、副經(jīng)理嶽斌、項目經(jīng)理孫曉偉陪同。

 

“闆材安裝機器人”是由河北邢建建設工程交易有限公司與河北工業大學(xué)聯合開(kāi)發(fā)研制，目前已升級至第二代。這(zhè)款機器人主要面(miàn)對(duì)的是解決大型闆材、玻璃幕牆等的安裝問題，它主要由七自由度機械臂和萬向(xiàng)輪底盤組成(chéng)，機械臂重複定位精度±0.5mm，底盤平均速度0.3m/s，最大安裝高度8米，機械臂最大運動速度0.1 m/s。基本覆蓋施工現場大多數闆材安裝的規格尺寸。

 

在應用現場，考察組實地觀看了機器人從抓取、運輸、姿态調整、對(duì)中入框、安裝到位等一整套标準操作流程，整套動作連貫、流暢、一氣呵成(chéng)，基本實現人工遠程操控、設備全自動化，整個流程約爲8分鍾左右，成(chéng)功實現了二代機由實驗室到實際現場的落地使用，對(duì)于一代機有了全方位的飛躍。在調研過(guò)程中，董事(shì)長(cháng)張天平同志就(jiù)每一個步驟環節對(duì)研發(fā)小組人員進(jìn)行細緻的詢問、并探索尋求下一步改進(jìn)的方向(xiàng)，以便于更加貼合施工現場的需求。總工程師安占法同志就(jiù)“二代機器人”與周邊的幕牆安裝負責人以及操作工人進(jìn)行了詳細的詢問，聽取了他們的看法、指出了與工人日常常規操作的優缺點。

 

在會(huì)上，董事(shì)長(cháng)張天平同志對(duì)于“二代機器人”取得的突破性成(chéng)績給予了肯定，并且提出與常規分包班組就(jiù)部分安裝玻璃幕牆工序與工人安裝的方法“比一比、賽一賽”的創新思想，“以賽代練”在實際應用過(guò)程中查找問題，尋求進(jìn)一步突破方向(xiàng)。總工程師安占法同志提出“二代機器人”目前自動對(duì)中入框功能(néng)、智能(néng)化運作性有待提高，機器越障能(néng)力不強、體積較爲龐大、操縱方法較爲繁瑣、人工智能(néng)化利用率低，并結合了分包隊伍給出的建議強調了要想方設法增效降本、提高安裝效率，才能(néng)增加市場吸引力、達到市場的認可以及廣泛的推廣。技術中心機器人研發(fā)小組對(duì)于機器使用過(guò)程中的一些問題以及下一步改進(jìn)方向(xiàng)進(jìn)行了詳細的彙報，并且對(duì)于領導提出的意見表達了信心，積極商讨、解決，力求在年底推出升級的2.0加強版，以更好(hǎo)的滿足施工現場的需要、分包隊伍的認可、市場的滿意。

 

建築智能(néng)機器人研發(fā)工作是集團公司貫徹省委省政府和省國(guó)資委要求科技研發(fā)“三年上、五年強”的重要支撐部分，它既是集團公司向(xiàng)省國(guó)資委監管企業以及合作單位對(duì)外展示的一個美麗窗口，又是展示中國(guó)式現代化河北篇章建工題材的自信力量。相信在集團領導的正确帶領下、在集團公司全體職工共同努力支持下，“智能(néng)建造”將(jiāng)會(huì)成(chéng)爲集團公司邁向(xiàng)高質量發(fā)展轉型升級的必由之路。（姚正茂、李勇斌）