集團第二代大中型闆材安裝機器人榮獲我國(guó)首屆建築機器人大賽創新之星獎

     近日在西部明珠、長(cháng)烏之畔，美麗的山城重慶烏江口-涪陵隆重舉辦了“中國(guó)建造-慧享未來”首屆建築機器人大賽。本屆賽事(shì)由住建部科技與産業發(fā)展化中心、中國(guó)電子學(xué)會(huì)支持，川渝兩(liǎng)地住房城鄉建設委員會(huì)、重慶市科技局、重慶市涪陵區政府聯合主辦。此次比賽是首次全國(guó)範圍内建築機器人領域的重要賽事(shì)。大賽共彙聚吸引了近百家有關建築機器人領域的科研單位、院校及企業，充分展現了大賽的号召力和影響力。評委會(huì)更是特别邀請了中國(guó)工程院肖緒文院士、杜修力院士、劉漢龍院士、住建部科技與産業化發(fā)展中心建築技術處馬欣伯處長(cháng)等數十位專家大咖齊聚一堂，共謀“中國(guó)建造-慧享未來。”

由河北邢建建設工程交易有限公司與天津築高機器人研發(fā)有限公司聯合研發(fā)的第二代大中型闆材安裝機器人實施小組賽前經(jīng)過(guò)科學(xué)部署、精心籌劃、積極提升改進(jìn)，憑借現場的穩定發(fā)揮在數十家參賽單位的激烈角逐下獲得了應用性能(néng)競賽-創新之星榮譽稱号，得到了業界評委和同行們的廣泛認可，肯定了建工成(chéng)績、展現了建工風采、體現了建工力量。

 

第二代大中型闆材安裝機器人由7關節機械臂與萬向(xiàng)輪底盤組成(chéng)，可以實現平移、旋轉、擺動、俯仰與伸縮。同時(shí)采用了可拆卸的升降平台，最大安裝高度8米，最大承載能(néng)力爲400KG，可以實現寬兩(liǎng)米以上，長(cháng)三米以上的闆材安裝。采用大中型闆材安裝機器人在進(jìn)行玻璃幕牆安裝時(shí)，由一名技術人員進(jìn)行操作，機器人從玻璃架子上吸取玻璃，搬運玻璃，定位玻璃至對(duì)應安裝位置上，并使用橡膠墊塊固定于龍骨框架上。機器人安裝玻璃幕牆相對(duì)于人工的優勢：保障了安全性，提升了安裝質量，節約了勞動力（3-6人），在持續安裝上機器人的效率更高。下一步，將(jiāng)對(duì)第二代大型闆材安裝機器人進(jìn)行更深層次的智能(néng)升級改造，加入自動導航控制系統、視覺自動對(duì)焦系統和智能(néng)測距定位系統，全面(miàn)實現闆材安裝的自動化施工，爲集團建築業智能(néng)化、數字化的進(jìn)一步發(fā)展奠定基礎。

  

建築機器人研發(fā)作爲河北建工集團貫徹落實省委、省政府“三年上、五年強”科技研發(fā)的一項重要支撐，技術中心落實主體責任積極按照集團領導的部署要求，秉持“凝心聚力謀發(fā)展、一心一意搞科研”的精神，披荊斬棘，不怕困難，通過(guò)本次與優秀同行們的同台競技，更進(jìn)一步的開(kāi)拓了視野，學(xué)習到了先進(jìn)的技術、堅定了發(fā)展方向(xiàng)，對(duì)智能(néng)建造的廣闊未來充滿了自信，力争爲集團邁向(xiàng)高質量發(fā)展轉型升級做出更多更大的貢獻。（李勇斌  姚正茂）